VTOL 제작 계획
노준서
목차
부품 상세 내역
예상 제작 과정
VTOL 모델
쿼드콥터에서 트리콥터로 변경
동력 모터에서 서보모터 부착
하여 틸트로 모드 전환
부품 상세 내역
[CubePilot] Pixhawk2 Cube Orange+Standard Set & Here3
GPS
[T-MORTOR] V505 KV260 BL Motor
[T-MORTOR] FLAME 70A LV BL ESC
[T-MORTOR] Ares 30000mAh 22.2v 6S(3.7) Semi-Solid Li-
Ion Battery
[RADIOMASTER] TX16SR88 V2 8 Channel Receiver
[CubePilot]RFDesign BUNDLE RFD900
Over 40km Long range Radio Telemetry
FC (Flight Controller)
+GPS
[CubePilot]
Pixhawk2 Cube
Orange+Standard
Set & Here3 GPS
710,000
1EA
https://www.falconshop.co.kr
/shop/goods/goods_view.ph
p?goodsno=100072694&cat
egory=064014002
[CubePilot] Pixhawk2 Cube
Orange+Standard Set
Connector Assignments
MOTOR
[T-MORTOR]
V505 KV260 BL
Motor
167,200
5EA
https://artcopter.com/product
/t-motor-v505-kv260-bl-moto
r/851/
[T-MORTOR] V505 KV260
BL Motor
Specifications
[T-MORTOR]
V505 KV260
BL Motor
Dimensions
[T-MORTOR] V505 KV260 BL Motor
사용 추천 스펙
Propeller
[T-MOTOR]
NS17*5.8 Carbon
Porps
CW,CCW 1Set
3Set (가능하면 4set)
1set 121,800
https://www.falconshop.co.kr/
shop/goods/goods_view.php?
goodsno=100003661&catego
ry=064010004
[T-MOTOR]
NS17*5.8
Carbon Porps
Dimension
[T-MOTOR] NS17*5.8 Carbon Porps
Specification
ESC
(Eloctronic Speed
Controller)
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
219,200
5EA
https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=100003619
ESC 선정
이유
모터의 Peak Current52A 까지 올라감
맞는 ESC 사용하지 않으면 화재 또는 고장이
날수있음
안정적인 사용과 과부하 방지를 위해 맞는
ESC 사용하는것 보다 30% 여유가 있어야함
계산식
52+52*0.3=67.6
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
사용 가이드
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Throttle measurement
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Throttle measurement
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Throttle measurement
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Throttle measurement
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Dimension
Battery
[SuperNova]
SuperNova 51.8V
14S 22000mAh 25C
Li-po Battery
924,000
1EA
https://www.falconshop.co.kr/
shop/goods/goods_view.php?
goodsno=100051690&catego
ry=019003050#cate_warning
Battery Charger
[다간] DAGAN
1500W 44.4V 12-14S
Li-po battery charger
590,000
1EA
https://www.falconshop.co.kr/
shop/goods/goods_view.php?
&goodsno=100051665
[다간] DAGAN
1500W 44.4V 12-
14S
Li-po battery
charger
Specification
Reciever
[RADIOMASTER]
TX16SR88 V2 8
Channel Receiver
32,000
1EA
https://www.falconshop.co.kr/
shop/goods/goods_view.php?
goodsno=100047495&catego
ry=026007020
[RADIOMASTER] TX16SR88 V2 8 Channel
Receiver
Specification
Channels : 8
Frequency range : 2400~2483.5Mhz
Power input range : 4.5-6V
Signal Format : D8, D16&SFHSS Compatible
Output format : PWN/Sbus
Range : more tha 1km
Weight : 11grams
[RADIOMASTER] TX16SR88
V2 8 Channel Receiver
바인딩 방법
1. 송수신기를 켜고 원하는 프로토콜을 선택
2. 수신기에서 바인딩 모드로 들어가기
1. 수신기의 바인딩을 버튼을 누른 상태에서 수신기의 전원을
2. LED 점멸하면 바인딩 버튼 놓아도
3. 수신기는 D8, D16S-FHSS프로토콜을 순서대로 순환
LED 한번 점멸 -D8 프로토콜
LED 두번 점멸 D16 프로토콜
LED 세번 점멸 S-FHSS 프로토콜
3. 플래시 패턴이 송신기 프로토콜과 일치하면 송신기에서 바인드 누름
4. 바인딩 수신기의 전원을 껐다 켜기
[RADIOMASTER]
TX16SR88 V2
8 Channel
Receiver
Dimension
Telemetry
[CubePilot]RFDesign
BUNDLE RFD900
Over 40km Long range
Radio Telemetry
650,000
1EA
https://www.falconshop
.co.kr/shop/goods/goo
ds_view.php?goodsno=
100072725&category=
064013010002
예상 제작 과정
VTOL 모델 선정
부품 주문
부품 상세 내역을 토대로 설계(실측 필요)
제작