VTOL 제작 계획
노준서
목차
•부품 상세 내역
•예상 제작 과정
VTOL 모델
•쿼드콥터에서 트리콥터로 변경
•동력 모터에서 서보모터 부착
하여 틸트로 모드 전환
부품 상세 내역
•[CubePilot] Pixhawk2 Cube Orange+Standard Set & Here3
GPS
•[T-MORTOR] V505 KV260 BL Motor
•[T-MORTOR] FLAME 70A LV BL ESC
•[T-MORTOR] Ares 30000mAh 22.2v 6S(3.7) Semi-Solid Li-
Ion Battery
•[RADIOMASTER] TX16S용R88 V2 8 Channel Receiver
•[CubePilot]RFDesign BUNDLE RFD900
Over 40km Long range Radio Telemetry
FC (Flight Controller)
+GPS
[CubePilot] Pixhawk2 Cube
Orange+Standard Set
Connector Assignments
MOTOR
[T-MORTOR] V505 KV260
BL Motor
Specifications
[T-MORTOR]
V505 KV260
BL Motor
Dimensions
[T-MORTOR] V505 KV260 BL Motor
사용 추천 스펙
Propeller
[T-MOTOR]
NS17*5.8
Carbon Porps
Dimension
[T-MOTOR] NS17*5.8 Carbon Porps
Specification
ESC
(Eloctronic Speed
Controller)
ESC 선정
이유
모터의 Peak Current가52A 까지 올라감
맞는 ESC를 사용하지 않으면 화재 또는 고장이
날수있음
안정적인 사용과 과부하 방지를 위해 딱 맞는
ESC를 사용하는것 보다 30% 여유가 있어야함
계산식
52+52*0.3=67.6
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
사용 가이드
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Throttle measurement
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Throttle measurement
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Throttle measurement
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Throttle measurement
[T-MORTOR] FLAME 100A HV BL ESC
Dimension
Battery
Battery Charger
[다간] DAGAN
1500W 44.4V 12-
14S
Li-po battery
charger
Specification
Reciever
[RADIOMASTER] TX16S용R88 V2 8 Channel
Receiver
Specification
•Channels : 8
•Frequency range : 2400~2483.5Mhz
•Power input range : 4.5-6V
•Signal Format : D8, D16&SFHSS Compatible
•Output format : PWN/Sbus
•Range : more tha 1km
•Weight : 11grams
[RADIOMASTER] TX16S용R88
V2 8 Channel Receiver
바인딩 방법
1. 송수신기를 켜고 원하는 프로토콜을 선택
2. 수신기에서 바인딩 모드로 들어가기
1. 수신기의 바인딩을 버튼을 누른 상태에서 수신기의 전원을 킴
2. LED가 점멸하면 바인딩 버튼 놓아도 됨
3. 수신기는 D8, D16및S-FHSS프로토콜을 순서대로 순환
LED 한번 점멸 -D8 프로토콜
LED 두번 점멸 – D16 프로토콜
LED 세번 점멸 – S-FHSS 프로토콜
3. 플래시 패턴이 송신기 프로토콜과 일치하면 송신기에서 바인드 를 누름
4. 바인딩 후 수신기의 전원을 껐다 켜기
[RADIOMASTER]
TX16S용R88 V2
8 Channel
Receiver
Dimension
Telemetry
예상 제작 과정
•VTOL 모델 선정
•부품 주문
•부품 상세 내역을 토대로 설계(실측 필요)
•제작
